스마트팩토리 모듈 조립형 다관절로봇 ARSM-500

 

제로백래시가 가능한 2줄 나사로 웜기어와 웜휠을 가공하여 백래시를 최소화, 반복정도를 최대화.

볼트 몇 개만 풀면 각 축의 모듈을 손쉽게 교체 가능.

조립 후 별도의 셋팅 공정이 필요없도록 설계. 

가반하중 테스트

6축 다관절 로봇 완성모습.

로봇 가동테스트

모든 전선과 압축공기 호스가 Arm Cover 내에 수납되어 외부의 전선 등의 노출로 인한 안전사고를 예방.

도움을 주신분

-luckycad

-한빛마이크로

-오토닉스

-동광기계

-CMS

오토캐드에서 stp&step 파일로 저장하는 방법

 오토캐드에서 dwg 파일을 stp 또는 step 파일로 변환하는 방법.

1. 빨간색 테두리로 표시된 아이콘 클릭.

2. [내보내기] 클릭.

3. [STEP]을 클릭.

4. 저장하고 싶은 폴더를 지정한 후 이름을 변경하여 저장.

오토캐드 3D 보는 방법

도구막대가 없는 경우 1번부터 따라하시고, 도구막대가 있는 경우 7번으로 넘어가면 됩니다.

1. [탭]-[관리]-[사용자 인터페스] 확인.

2. [도구막대]를 오른쪽 마우스 클릭.

3. [새 도구막대] 클릭.

4. [도구막대1]이 생성되었으면 [확인] 버튼 클릭.

5. [도구막대1]이 생성되었는지 확인한다.

6. 빨간색 테두리 부분을 더블클릭한다.

7. 빨간색 테두리 영역 안에 아무 곳이나 오른쪽 마우스 클릭.

8. 오토캐드인 경우-[궤도], [비주얼스타일] 클릭.

 9. 오토캐드 메카니컬인 경우-[3D 궤도], [3D 비주얼 스타일] 클릭(오토캐드로 해도 무관)

10. 도구막대에서 궤도 아이콘을 클릭한 후 왼쪽 마우스를 누르면서 돌린다.

    또는, 단축키 [Shift]+마우스 휠을 누르면서 돌린다.