스마트팩토리 모듈 조립형 다관절로봇 ARSM-500

 

제로백래시가 가능한 2줄 나사로 웜기어와 웜휠을 가공하여 백래시를 최소화, 반복정도를 최대화.

볼트 몇 개만 풀면 각 축의 모듈을 손쉽게 교체 가능.

조립 후 별도의 셋팅 공정이 필요없도록 설계. 

가반하중 테스트

6축 다관절 로봇 완성모습.

로봇 가동테스트

모든 전선과 압축공기 호스가 Arm Cover 내에 수납되어 외부의 전선 등의 노출로 인한 안전사고를 예방.

도움을 주신분

-luckycad

-한빛마이크로

-오토닉스

-동광기계

-CMS